EV3 Sweeper

¿Qué es esto?

Un rastrillo barredor de ramas es un instrumento agrícola y hortícola que funciona como una podadora que se acopla al tractor.
Puede ser usado en viñedos o huertas.
También se utiliza para recoger hojas, heno, césped, etc., y, en jardinería, para aflojar el suelo, etc.

Rastrillo barredor de ramas

¿Qué vamos a hacer?

Eres agricultor y tienes un viñedo que necesitas limpiarlo.

Pon pequeñas bolitas de unicel, algodón o papel que tu barredora pueda mover con las aspas y trata de mover la mayor cantidad, puedes jugar con tus amigos a ¿Quien mueve mas bolitas?

¿Cómo lo vamos a hacer?

Descarga el manual aquí

¿Cómo programo mi robot?

  1. Selecciona un bloque Loop y agrega un bloque medium motorcomo se ve en la imagen.

2. Añade dentro del ciclo un Switch- Ultrasonic sensor.

3. Finalmente completa tu programación como se ve abajo.

Descargar el programa aquí

¿Qué paso?

  1. ¿ Que otras herramientas de agricultura conoces?
  2. ¿Sabes donde inicio la agricultura? Te invito a investigar mas sobre el tema.
  3. ¿De qué manera crees que la revolución industrial favoreció a la agricultura?

EV3 Theo Jansen Mechanism

¿Qué es esto?

El arte cinético es una corriente de arte en que las obras tienen movimiento o parecen tenerlo.

Es una tendencia de las pinturas y las esculturas contemporáneas creadas para producir una impresión de movimiento. El arte cinético y el arte óptico son corrientes artísticas basadas en la estética del movimiento.

Vasarely

Theo Jansen ( 1948) es un artista y escultor cinético que vive y trabaja en los Países Bajos.

En 1990 desarrolló los Animaris (animales de playa), dedicándose a diseñar una «nueva naturaleza».

Construye grandes figuras imitando esqueletos de animales que son capaces de caminar usando la fuerza del viento de las playas holandesas.

¿Qué vamos a hacer?

Imagina que tu y tus amigos llevan a sus “animaris” al mar como se ve en el video de abajo.

Hagan varias competencias de carreritas con pequeños obstáculos y piensen en las reglas de sus carreritas, quien llegue primero ganará 10 puntos, los demás obtendrán 5 puntos, en las siguientes carreritas pueden modificar sus robots o sus programaciones para ganar.

Pueden decorar sus” animaris” con hojas de colores o carton, colores etc y acomodarlos sobre el robot para personalizarlo.

¿Cómo lo vamos a hacer?

Descarga el manual aquí

¿Cómo programo mi robot?

¿Qué paso?

1)¿Habías escuchado antes sobre el arte óptico y cinético? En el siguiente video puedes ver algunas de las esculturas de el artista cinético Theo Jansen.

2)Investiga el significado de la palabra trampantojo y mira el siguiente video.

3)Te invito a que construyas un trampantojo y juega con el.

EV3 Motorcycle

¿Qué es esto?

El inventor de la motocicleta es el estadounidense Sylvester Howard Roper (1823-1896), que en el año 1.867 inventó un motor de cilindros que funcionaba a vapor y lo incorporó a una bicicleta.

La historia de la motocicleta siempre esta vinculada con el desarrollo de las primeras bicicletas y ayudó a darle forma a la historia de estas máquinas motorizadas.

Sabías que durante la Segunda Guerra Mundial se fabricaron pequeñas motos plegables que podían lanzarse en paracaídas.

¿Qué vamos a hacer?

Cuando programes tu robot revisa que los engranes estén bien acomodados para que tu moto gire bien.

Cambia las velocidades de la motocicleta y comprueba que tan rápido puede ir e intenta cambiar los engranes para que compruebes las diferencias y resultados de combinarlos.


¿Cómo lo vamos a hacer?

Puedes descargar el manual en este link

Idea original de Robo Camp

¿Cómo programo mi robot?

Puedes modificar tu programación y agregar algunos bloques de tu preferencia.

¿Qué paso?

1)¿Te gustan las motocicletas?¿Por qué?

2)¿Conoces algo de la historia de la motocicleta?

En este video puedes aprender un poco mas sobre su historia.

EV3 Spider

¿Qué es esto?

Araña cara feliz

Las arañas están entre los artrópodos mas trabajadores y bellos. Se conocen aproximadamente 43.000 tipos de arañas en todo el mundo.

La mayoría de las arañas son carnívoras (se alimentan desde insectos hasta pequeños vertebrados), pero también existen algunas especies herbívoras.

Las arañas pueden medir menos de un centímetro y otras pueden ser del tamaño de un rostro humano. La araña mas grande del mundo esta en Asia, se llama cazadora gigante y sus patas pueden medir hasta 30 centímetros.

¿Qué vamos a hacer?

Vas a ir a una competencia de carreritas de arañas y quieres ganar, para eso debes inventar tu programación.

Escojan las distancias que deben recorrer los robots y quien termine primero la programación y logre llegar primero a la meta gana.

Pueden hacer varias carreritas.

La programación que aparece abajo te ayudará a ver como se mueve tu araña de lego.

¿Cómo lo vamos a hacer?

Descargar manual en este link

¿Cómo programo mi robot?

¿Qué paso?

1)¿Te dan miedo las arañas?

2)¿Sabías que las arañas pueden volar? No tienen alas, pero las arañas son capaces de desplazarse por el aire aprovechando el viento y también sus telas. Cualquiera de ellas puede hacerlo, pero las crías son incluso más hábiles y discretas. ¿Qué te parece el dato?


3)¿Cuál de las arañas te impresiono mas?¿Y porque?

EV3 Sumo

¿Qué es esto?

Luchador de sumo de Street Fighter

El sumo es un tipo de lucha libre donde dos luchadores contrincantes se enfrentan en un área circular. Es de origen japonés y es considerado un arte en su país.

Las reglas son pocas y nada complejas:

  1. El primer luchador en tocar el suelo con alguna parte de su cuerpo a excepción de la planta de sus pies queda eliminado.
  2. El primer luchador en hacer contacto con el exterior del círculo de lucha queda eliminado.
  3. Un luchador que utiliza una técnica ilegal, como golpear en los ojos, tirar del pelo, puñetazos u otras, queda eliminado.
  4. Si un luchador pierde el mawashi (única vestimenta utilizada durante un combate de sumo), queda eliminado.

Es el único deporte en general que solo puede ser practicado profesionalmente por los hombres.

¿Qué vamos a hacer?

Para esta practica es indispensable de al menos dos jugadores con su propio robot sumo.

Cada uno puede realizar su propio modelo de robot e inventar su programación o pueden basarse en el manual que se da en esta práctica y la programación que aparece abajo.

Imagina que eres un combatiente de sumo y deseas ganar la competencia, para lo cual debes ser el mas hábil y fuerte.

Pongan las reglas que seguirán en el combate y a jugar!

¿Cómo lo vamos a hacer?

Puedes descargar el manual aquí.

¿Cómo programo mi robot?

1)Selecciona un bloque Loop.

2)Agrega dentro de tu bloque Loop un switch de Color en la forma Compare- Reflected Light Intensity.

3)Agrega los bloques de los motores con los valores que se indican abajo y el switch ultrasónico.

4) Por ultimo la programación te debe quedar así:

Descarga el programa de este link.

¿Qué paso?

1)¿ Cómo te fue en el juego de lucha sumo?

2)¿ Sabías que el moño que lucen está inspirado en los samuráis?

3)¿ Cómo imaginas que es el entrenamiento de un luchador de sumo?

En el siguiente video se muestra una lucha de dos robots sobre un área similar a la lucha de sumo:

EV3 Spinning Robot

¿Qué es esto?

Se tiene conocimiento de la existencia de peonzas desde el año 4000 a.C., ya que se han encontrado ejemplares hechos de arcilla en las orillas del río Éufrates.

Sabías que los trompos tienen muchas veces su parte superior pintada de rojo porque según la creencia popular así giraban más rápido.

Se cree que cuenta con un origen arcaico asociado a rituales de adivinación e interpretación de presagios, ya que este se utiliza para recrear el movimiento de los astros.

Además se dice que el filósofo Platón utilizaba este artefacto como una metáfora del movimiento. De igual manera, los japoneses, romanos, griegos y chinos, tenían un lazo especial con este juguete.

Peonza

¿Qué vamos a hacer?

Programa tu robot y ponlo a girar.

¿Cómo lo vamos a hacer?

La construcción de este robot se baso en el canal de Youtube Robo Lab, se muestra abajo el robot que gira.

Descarga aquí el manual en formato Pdf

¿Cómo programo mi robot?

¿Qué paso?

1)¿Qué te parece la historia acerca de la peonza o trompo (como se le conoce en México)? ¿Alguna vez haz jugado con el trompo?

Si nunca haz jugado con el trompo; pregunta a tus padres o hermanos mayores si saben jugar con este juguete y pídeles que te enseñen.

2)¿Qué tan bueno eres jugando al trompo?

Mira el siguiente video:

EV3 Gripper

¿Qué es esto?

Pinza robotica

La pinza robótica es un mecanismo formado por dos piezas móviles las cuales pueden cerrarse y abrirse produciendo cierta presión, para así poder sujetar objetos.

Tiene la capacidad de retener y liberar un objeto mientras se ejecuta alguna acción.

Existen pinzas o garras robóticas de dos dedo, de tres dedos, de dedos flexibles, etc.

Se muestra en el siguiente video un tipo de pinza robótica de la empresa festo,
basado en como la lengua de un camaleón atrapa a sus presas:

¿Qué vamos a hacer?

Vamos a acoplar la pinza robótica que viene en esta práctica a un robot que vas a construir para agarrar piezas de lego, e inventarás una dinámica para esta practica.

¿Cómo lo vamos a hacer?

La construcción de este robot esta basado principalmente en el video de youtube que se encuentra en el siguiente link: https://www.youtube.com/watch?v=1kkEGXr46Xs

Descarga el manual en PDF aquí.

¿Cómo programo mi robot?

1)Selecciona un ciclo Loop.

2)Añade un Switch de sensor de tacto.

3)Dentro del Switch en la parte superior pon un bloque de motor mediano como se ve en esta imagen.

4)En la parte de abajo de tu Switch agrega otro Switch con otro bloque de Motor mediano.

5)Después cambia en los bloque Switch, Switch to Tabbed View por Switch to Flat View.

Descarga el programa aquí.

¿Qué paso?

1)¿Conoces algún tipo de garra robótica?¿Qué te parece la garra robótica de festo? (Investiga sobre el tema)

2)¿Donde crees que se pueden utilizar estos mecanismos?

EV3 Steering system

¿Qué es esto?

El sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuyo objetivo consiste en orientar las ruedas delanteras para que el conductor, pueda guiar el vehículo.

El sistema de dirección está compuesto por un conjunto de elementos que funcionan del siguiente modo: el conductor controla la trayectoria del automóvil por medio del volante, lo que accionará la barra de dirección, que es la encargada de unirlo a la caja de dirección.

¿Qué vamos a hacer?

Con la dirección que vas a armar del manual vas a construir un carrito y puedes diseñarlo como a ti te agrade.

¿Cómo lo vamos a hacer?

Descarga aquí manual en PDF.

¿Cómo programo mi robot?

En esta programación puedes ver como funciona la dirección.

¿Qué paso?

En este video puedes ver como funciona el sistema de dirección de un automóvil.

1) ¿Cómo añadirías un volante para mover tu dirección de carro?

EV3 Ferris Wheel

¿Qué es esto?

Una noria, rueda de la fortuna o rueda Ferris, es una atracción de feria que esta compuesta por una rueda en posición vertical con cabinas unidos al borde, que funciona girando (con un motor) alrededor de un eje.

La primera atracción de rueda de la fortuna fue construida en 1893 por George W. Ferris. Tenía una altura de 75 metros que es un poco menor a una cancha de futbol.

La Singapore Flyer era hasta hace poco la noria más alta del mundo. Está situada en Singapur. Cuenta con una capacidad para unas 700 personas. Aun así, es sobrepasada por la Gran rueda de Beijing, con una altura de 208 metros (Es enorme equivale aproximadamente a 2 canchas de futbol) y con posibilidad de albergar hasta 1920 pasajeros (Fue construida para los juegos Olímpicos de Beijín 2008).

¿Qué vamos a hacer?

Para esta práctica se necesitan mínimo de dos jugadores.

En esta ocasión se formarán dos equipos y jugarán a la ruleta y el ahorcado.

Cada equipo pensará en una palabra, que debe ser adivinado primero por el equipo contrario para ganar puntos. Al principio se deben dar el número de letras y una letra de la palabra.

Primero se debe programar el robot como se muestra en la sección de programación, luego cada uno tiene que escoger uno de los asientos.

Inicia la programación para que la rueda empiece a girar y después presiona el botón del sensor, si logras que la sillita que escogiste quede mas arriba al centro podrás recibir una pista del equipo contrario o una letra (Solo se darán dos letras máximo en cada juego y donde van en la palabra).

Al estar jugando al ahorcado el equipo contrario solo dirá si o no, si al decir una letra esta forma parte de la palabra (Tienes derecho a 2 intentos).

Los dos equipos pueden jugar un turno cada vez independientemente de si ganaste o no en la ruleta.

Ganarás 2 puntos si adivinas la palabra antes que el otro equipo y 1 punto si el otro es ahorcado primero pero no adivinas la palabra.

¿Cómo lo vamos a hacer?

Descarga aquí el manual en PDF.

¿Cómo programo mi robot?

1)Primero escoge un bloque Loop.

2)Añade dos bloques Switch, para controlar los motores (Large Motor y Medium Motor).

3)Dentro del primer Switch coloca un bloque Large Motor con 0.07 de rotación, velocidad negativa y luego con velocidad positiva a tu gusto (Para que se incline la rueda de la fortuna).

Puedes usar bloques wait para dar tiempo a que se realice cada movimiento del motor. Igualmente puedes hacer uso de bloques de sonido.

4)En este paso el Motor grande (Large Motor) debe apagarse cuando el sensor de tacto no este siendo presionado.

5)En el segundo Switch cambia el 1 por el 0, después de dejar de presionar el sensor pasarán 5 segundos (Le puedes poner un tiempo mas grande si lo deseas) y volverá a girar el motor mediano.

6) Inmediatamente después de que dejes de presionar el sensor de tacto el motor mediano debe permanecer apagado, como se dijo en el punto 5 por cinco segundos.

Puedes descargar la programación en este link.

¿Qué paso?

1)¿Alguna vez has subido a una rueda de la fortuna?

2)¿Sabías que el termino Rueda de la fortuna proviene de la palabra ruleta?

Ruleta

3) La creación de una ruleta y sus normas de juego, muy similares a las que conocemos hoy en día, se debe a Blaise Pascal, matemático francés, quien ideó una ruleta con treinta y seis números (sin el cero), en la que se halla un extremado equilibrio en la posición en que está colocado cada número.

¿Conoces algo acerca la biografía de este matemático? Te invito a que leas un poco mas acerca de este genio de la ciencia.

Triangulo de Pascal

EV3 Santa Claus

¿Qué es esto?

Santa Claus es un personaje que formaba parte del antiguo mito solar del solsticio de invierno al que el cristianismo unió con la figura del obispo cristiano de origen griego llamado Nicolás, que vivió entre los años 200 y 300 D.C. en Anatolia, en la actual Turquía. Era una de las personas más veneradas por los cristianos de la Edad Media.

Odín


El Dios Odín, principal deidad de la mitología nórdica, también influyó a la figura de Santa Claus sobre todo en el atuendo, la barba blanca y el caballo que sirvió de inspiración para crear la figura de los renos.

¿Qué vamos a hacer?

Santa viene desde el polo norte a visitar a los niños y a llevarles regalos con su reno Cometa.

Ayúdale a llegar a su destino, para que no tenga problemas durante el camino. Programa tu robotcito de manera que llegue lo mas rápido posible y que no se desvíe o volteé el trineo.

Puedes jugar con tus amigos para hacerlo mas divertido.

¿Cómo lo vamos a hacer?

Puedes descargar el manual en pdf desde este link.

¿Cómo programo mi robot?

1)Selecciona un bloque Loop, cambia unlimited por time y ponle 60 segundos.

2)Dentro de tu ciclo pon un Switch- Ultrasonic Sensor- Compare- Distancia en centimetros.

3)Cambia 50 por 30 centímetros. Adentro de tu Switch agrega dos bloques de Medium Motor y prográmalos como aparece en la imagen de abajo.

4)Añade otro bloque Loop.

5)Une tu nuevo bloque Loop a tu bloque Start.

6)En tu segundo bloque Loop agrega los bloque display, Sound y Time para adornar tu trineo de Santa, como en la imagen de abajo o a tu gusto.

Descarga el programa desde aquí.

|¿Qué paso?

1)¿Qué es lo que mas te gusta de la navidad?

2)¿Cuales son los regalos que mas te han gustado de navidad?

3)¿Sabes cuales son los nombres de los renos de Santa?