EV3 Gripper

¿Qué es esto?

Pinza robotica

La pinza robótica es un mecanismo formado por dos piezas móviles las cuales pueden cerrarse y abrirse produciendo cierta presión, para así poder sujetar objetos.

Tiene la capacidad de retener y liberar un objeto mientras se ejecuta alguna acción.

Existen pinzas o garras robóticas de dos dedo, de tres dedos, de dedos flexibles, etc.

Se muestra en el siguiente video un tipo de pinza robótica de la empresa festo,
basado en como la lengua de un camaleón atrapa a sus presas:

¿Qué vamos a hacer?

Vamos a acoplar la pinza robótica que viene en esta práctica a un robot que vas a construir para agarrar piezas de lego, e inventarás una dinámica para esta practica.

¿Cómo lo vamos a hacer?

La construcción de este robot esta basado principalmente en el video de youtube que se encuentra en el siguiente link: https://www.youtube.com/watch?v=1kkEGXr46Xs

Descarga el manual en PDF aquí.

¿Cómo programo mi robot?

1)Selecciona un ciclo Loop.

2)Añade un Switch de sensor de tacto.

3)Dentro del Switch en la parte superior pon un bloque de motor mediano como se ve en esta imagen.

4)En la parte de abajo de tu Switch agrega otro Switch con otro bloque de Motor mediano.

5)Después cambia en los bloque Switch, Switch to Tabbed View por Switch to Flat View.

Descarga el programa aquí.

¿Qué paso?

1)¿Conoces algún tipo de garra robótica?¿Qué te parece la garra robótica de festo? (Investiga sobre el tema)

2)¿Donde crees que se pueden utilizar estos mecanismos?

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