EV3 Rooster

¿Qué es esto?

El gallo es una ave doméstica criados principalmente por su carne y sus huevos. También se aprovechan sus plumas, y algunas variedades se crían y entrenan para su uso en peleas de gallos.
Su esperanza de vida se encuentra entre los 5 y los 10 años, dependiendo de la raza.

Resultado de imagen para gallo y gallina

Los gallos tienen una gran cresta rojiza en la cabeza, el dorso lo cubre una capa de plumas desde el pescuezo hasta la espalda y la cola está compuesta por plumas oscuras grandes.
Las gallinas son más pequeñas, su coloración es menos atractiva, destinada a proporcionarles protección y escondite en su hábitat.

El gallo produce un sonido llamado canto (descrito mediante la onomatopeya “quiquiriquí” o “kikirikí”). Estos cantos sirven como desafío territorial a otros gallos, para atraer a las hembras cercanas y como señal de aviso en general. También puede estar ocasionado por algún disturbio a su alrededor. Normalmente es un sonido más de tipo violento o alerta.

¿Qué vamos a hacer?

Tienes tu granja llena de gallinas, pero para organizarlas las metes dentro de una valla, tienes que acostumbrarlas que al estar cerca de ésta, regresen al centro donde están las demás gallinas.

Para ello tienes que configurar el Ultrasonic Sensor de manera que al estar a una distancia muy corta de la valla, regrese utilizando el Large Motor.

¿Cómo lo vamos a hacer?

Ten cuidado con el movimiento de las patas, es probable que se suelte de los engranes.

¿Cómo programo mi robot?

1.- Agrega un Loop.

2.- Dentro de él un Switch y cámbialo a Ultrasonic Sensor como se muestra a continuación:

3.- Si el sensor detecta esa distancia, el gallo deberá retroceder, para ello agrega Large Motor, con la velocidad en negativo y procura que no vaya muy rápido, puesto que se puede desarmar.

4.- Mientras no haya nada cerca, el gallo seguirá andando, por lo tanto, el Large Motor se configura en ON.

Son valores aproximados, no necesariamente tiene que estar en rotaciones.

Puedes descargar el programa de aquí.

¿Qué pasó?

  • ¿Qué pasa si se le aumenta la velocidad?
  • ¿De qué otra forma se podría regresar la gallina?
  • ¿Qué se le tendría que cambiar para cumplir con la pregunta anterior?

Idea original de: Coder Shah

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